L’histoire de ce village débute en l'an 587, au temps de la reine Brunehilde par le traité d'Andelot. C'est le comte d’Aurillac qui possède cette Seigneurie en 1009. En 1170, elle devient appartenance du comte de Toulouse. Les derniers adeptes de l’hérésie cathare viennent s'y cacher en 1312. Le 10 septembre 1532, Monclar hostile à la ligue est pris d’assaut par le duc de Joyeuse; la ville et le château sont brûlés.
À la Révolution française, le château est détruit, l’église saccagée. Il faudra attendre 1880 pour que cette dernière soit reconstruite.
Monclar est raccordé à Montauban dès 1920 par un chemin de fer départemental qui ne sera plus utilisé à partir de 1932.

En 1940, Raoul Magrin-Vernerey, se battant avec les Forces françaises libres à Londres, choisit comme nom de guerre « Monclar » en s'inspirant de Monclar-de-Quercy.
C'est en 1974 que Monclar sera pourvu de ses trois lacs qui formeront l'attrait principal de la base de loisirs.

A l'époque Médiévale, Monclar possédait un très grand château fortifié. Ce bâtiment a été pris d'assaut et détruit par le duc de Joyeuse à la fin du XVIe siècle.

Reconstruit dans des proportions plus modestes, mal fortifié, il a été totalement détruit à la Révolution. Les pierres et matériaux ont servis durant un siècle aux constructions du village, éloigné de toute carrière.

Dans les années 1950, le site a été choisi pour l'installation du château d'eau, car il s'agissait du lieu le plus élevé de la commune. Les vestiges exhumés à cette occasion ont été rapidement enfouis par le chantier.

L'Eglise quand à elle, date du XVIe siècle et fut reconstruite à partir de 1875 dans le style néo-gothique.

La Mairie de Monclar est située en plein coeur du village, sur la grand place ou se déroulent régulièrement marchés et festivités.

Elle accueille dans ces murs un cinéma, une bibliothèque ainsi qu'une salle des associations.

en face : L'Office du Tourisme

Le Village comprend un certain nombre de commerces, pour répondre aux besoins quotidiens de tous.

- 2 boulangeries proposent du pain frais tous les jours.

- Un supermarché Utile avec un artisan boucher, ouvert toute la semaine.

- Un bureau de poste.

- Un bar-tabac-presse PMU LOTO, chez Caro & Loulou

- Un tabac-presse